• 機器人專題(使用micro:bit)

內建感測器

• 講義

• • 按鈕

  積木式程式

  

  文字式程式

  basic.forever(function () {
      if (input.buttonIsPressed(Button.A)) {
          serial.writeValue("x", 1)
      } else {
          serial.writeValue("x", 0)
      }
  })

  • 光線感測

  積木式程式

  

  文字式程式

  basic.forever(function () {
      serial.writeValue("x", input.lightLevel())
  })

  • 加速度感測

  積木式文字

  

  文字式文字

  basic.forever(function () {
      serial.writeValue("x", input.acceleration(Dimension.X))
  })

  • 方位感測

  積木式文字

  

  文字式文字

  basic.forever(function () {
      serial.writeValue("x", input.compassHeading())
  })

  • 溫度感測

  積木式文字

  

  文字式文字

  basic.forever(function () {
      serial.writeValue("x", input.temperature())
  })

  • 觸摸感測

  積木式文字

  

  文字式文字

  basic.forever(function () {
      if (input.logoIsPressed()) {
          serial.writeValue("x", 1)
      } else {
          serial.writeValue("x", 0)
      }
  })

  • 運行時間

  積木式文字

  

  文字式文字

  basic.forever(function () {
      serial.writeValue("x", input.runningTimeMicros())
  })

  音量感測

  積木式文字

  

  文字式文字

  basic.forever(function () {
      serial.writeValue("x", input.soundLevel())
  })

  本教材參考自:國中開放硬體程式設計