• 機器人專題(114學年)

架設MQTT服務主機

• 講義

• 如果要架設 MQTT 服務的主機 (Broker)，最常見的程式是 Eclipse Mosquitto，它是一個輕量級而且開放原始碼的應用程式，非常適合物聨網的應用需求。以下是Ubuntu作業系統的主機架設步驟：

  1. 安裝 Mosquitto

  sudo apt update
  sudo apt install mosquitto mosquitto-clients -y

  2. 啟動 Mosquitto Broker

  前景模式執行

  mosquitto -v

  背景服務

  sudo systemctl enable mosquitto
  sudo systemctl start mosquitto

  確認MQTT服務執行狀態：

  sudo systemctl status mosquitto

  4. 設定遠端連線 (防火牆 & Port)

  Mosquitto 預設使用 1883 (MQTT) 埠和 8883 埠(MQTT over TLS)。

  開啟防火牆：

  sudo ufw allow 1883

  5. 配置檔案 (增加安全性)

  編輯設定檔

  nano /etc/mosquitto/mosquitto.conf

  增加二行設定

  listener 1883
  allow_anonymous true

  重啟MQTT服務

  sudo systemctl restart mosquitto