• 機器人專題(114學年)

客戶端發佈訊息

• 講義

• 1.建立 Python 虛擬環境。

  Raspberry Pi

  cd Desktop
  mkdir mqtt
  cd mqtt
  python3 -m venv venv
  cd venv
  cd bin
  source activate
  cd ..
  cd ..

  2.確認你的電腦上已經安裝 paho-mqtt：

  python3 -m pip install paho-mqtt

  3.確認 Mosquitto 或其他 MQTT Broker 已啟動並且可以連線。

  從客戶端發送一段「how are you」訊息給 MQTT 主機，，而且每隔 5 秒重複發送。

  將以下程式碼儲存成檔案「publish.py」。

  import paho.mqtt.client as mqtt
  import time
  
  # MQTT Broker 設定
  broker = "200.1.1.22"  # 如果有 Mosquitto，可以改成 IP，例如 "192.168.1.100"
  port = 1883
  topic = "test/topic"
  
  # 建立 MQTT Client
  client = mqtt.Client()
  
  # 連線到 MQTT Broker
  client.connect(broker, port, 60)
  
  try:
      while True:
          message = "how are you?"
          client.publish(topic, message)
          print(f"已發佈訊息: {message}")
          time.sleep(5)  # 每 5 秒發佈一次
  except KeyboardInterrupt:
      print("停止發佈")
      client.disconnect()

  4.執行程式

  python3 publish.py

  5.執行結果

  Mac